产品分类 ：区域检测开关量输出型
型号 ： UST-20LN
电源电压 ：DC12V/DC24V（工作电压范围 10-30V 上下浮动 10% 以内）
电源电流 ：150mA 以下 (DC24V)，启动时瞬间电流需要 450maA
光源 ：半导体激光（905nm）、FDA 激光安全等级 1（IEC60825-1:2007)
最小检测物体为 ：175mm※1，随距离变动
0.06 ? 20m（白纸）
0.06 ? 8m（反射率为 10% 物体时）
最小检测物体为： 350mm※1，随距离变动
测量精度 ：0.06 ? 10m ± 40mm※2 0.06 ? 20m ± 40mm※2
统计误差 ：σ<20mm
扫描角度 ：270°
扫描时间 ：25msec（电机转速 2,400rpm）
角度分辨率 ：0.25°
启动时间 ：通电后 10 秒以内（因启动条件不同，有时会超过 10 秒）
输出：
5 项输出（光电耦合器、集电极开路输出
承受电压电流 ：DC30V、50mA）
输出 1 ：区域内检测到障碍物时 OFF
输出 2 ：区域内检测到障碍物时 OFF
输出 3 ：区域内检测到障碍物时 OFF
输出 4 ：故障输出（正常时 ON）
输出 5：同步输出
备注 ：故障输出 OFF 时，输出 1、2、3 均显示有障碍物
响应时间 ※3 OFF 66msec ? 3,241msec ON 66msec ? 3,241msec
滞后 滞后 6.25%，滞后 3.125%，无滞后（出厂时默认）
接口 USB/RS422
显示灯
电源显示灯 （蓝）：启动时以及发生故障时闪烁
输出 1 显示灯（橙）：区域内检测到障碍物时亮灯
输出 2 显示灯（橙）：区域内检测到障碍物时亮灯
输出 3 显示灯（橙）：区域内检测到障碍物时亮灯
同步功能
同步工作模式（需要通过软件设定）※4
同步主机（0°） 同步从机（180°）
同步从机（90°）同步从机（270°）
EMC 规格
（EMI） EN61326-1:2013 （EMS） EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010 EN61000-4-2:2009
（Laser） EN60825-1:2007 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
使用环境温度和湿度 -10 ? +50℃　85%RH 以下， 条件 ：无结露、无结冰
保存环境温度和湿度 -30 ? +70℃　85%RH 以下， 条件 ：无结露、无结冰
使用环境照度 15,000lx 以下
太阳光等强光直接射入激光雷达时，输出数据会有误差
抗震动 10 ? 55Hz　振幅 1.5mm　X、Y、Z 方向　各 2 小时
55 ? 200Hz　98m/s2
　振动周期 2 分　X、Y、Z 方向　各 1 小时
抗冲击 196m/s2
（20G） X、Y、Z 方向　各 10 次
绝缘抵抗 10MΩ　DC500V 绝缘电阻测试仪
防护构造等级 IP65
重量 130g（不含导线）
设计使用寿命 常温状态下使用，5 年（电机寿命）
外壳材料 光学窗罩 ：聚碳酸酯，壳体 ：铝
外形尺寸（W x D x H） 50mm × 50mm × 70mm （主体部分）