品名称 激光雷达
型号 UXM-30LXH-EHA
光源 半导体激光 （λ=905nm）、FDA 激光安全等级 1
电源电压 DC10 ? 30V
电源电流
稳定运转时电流 DC12V　600mA 以下，DC24V　300mA 以下
启动时电流 DC12V　1.*** 以下，DC24V　0.7*** 以下
使用加热器时（0℃以下） DC12V　1.2*** 以下，DC24V　1.2*** 以下
消耗功率 7.2W 以下（稳定运转时）
使用加热器时（0℃以下） DC12V　15W 以下，DC24V　30W 以下
检测距离 ：120m （输出极限值）
最小检测物体 33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m）
扫描角度 190°
角度分辨率 0.125°
扫描时间 50ms （电机转速 1,200rpm）
接口 Ethernet 100BASE-TX （Auto-negotiation）
输出 OUTPUT　3 项 ：同步主机输出、同步输出、故障输出
输入 INPUT　　 1 项 ：同步输入
启动时间 通电后 30 秒以内
显示灯 电源、工作显示灯（绿），通信测量显示灯（橙）
使用环境温度和湿度 -10 ? +50℃　85%RH、-30 ? +50℃　85%RH　（使用内置加热器时）
条件 ：无结露、无结冰
耐天候性能 检测距离受雨、雪、太阳光的影响会相应缩短 *3
抗震动 10 ? 55Hz 振幅 1.5mm　X、Y、Z 方向　各 2 小时
55 ? 200Hz 19.6m/s2
振动周期 2 分　X、Y、Z 方向　各 1 小时
抗冲击 196m/s2
X、Y、Z 方向　各 10 次
防护构造等级 IP67
絶縁抵抗 10MΩ
重量 1.2kg 左右（含导线）
外壳材料 正面 ：AES 树脂，光学窗面 ：聚碳酸酯，背面 ：铝
外形尺寸（长 × 宽 × 高） 124mm×126mm×150mm（不含接头部）