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日本北阳UST-05LN激光雷达原装正品出口

日本北阳UST-05LN激光雷达原装正品出口

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孙女士
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联系方式

  • 联系人:
    孙女士
  • 地   址:
    上海 上海 长宁区 广顺路33号
是否进口:否产地:日本品牌: 北阳HOKUYO
型号: UST-05LN类型:激光扫描扫描范围: 5米
扫描方式:激光

规格

产品分类 区域检测开关量输出型
型号 UST-05LN
电源电压 DC12V/DC24V(工作电压范围 10-30V 上下浮动 10% 以内)
电源电流 150mA 以下 (DC24V),启动时瞬间电流需要 300mA
光源 半导体激光(905nm)、FDA 激光安全等级 1(IEC60825-1:2007)
检测距离及检测物体
0.06 ? 5m(白纸)
0.06 ? 2m(反射率为 10% 物体时)


最小检测物体为 130mm※ 1(随距离变动)
测量精度 0.06 ? 5m ±40mm※2
统计误差 σ<20mm※2
扫描角度 270°
扫描时间 25msec(电机转速 2,400rpm)
角度分辨率 0.5°
启动时间 通电后 10 秒以内(因启动条件不同,有时会超过 10 秒)
输出
5 项输出(光电耦合器、集电极开路输出
承受电压电流 :DC30V、50mA)
输出 1 :区域内检测到障碍物时 OFF
输出 2 :区域内检测到障碍物时 OFF
输出 3 :区域内检测到障碍物时 OFF
输出 4 :故障输出(正常时 ON)
输出 5 :同步输出
备注 :故障输出 OFF 时,输出 1、2、3 均显示有障碍物
输入
6 项输入(光电耦合器输入
共阳极,各输入 ON 电流 4mA)):
检测区域设定输入 1-5( 31 套组合)
同步输入 :从机的同步信号输入
响应时间 ※3 OFF 66msec ? 3241msec ON 66msec ? 3241msec
滞后 滞后 6.25%,滞后 3.125%,无滞后(出厂时默认)
接口 USB USB/RS422
显示灯
电源显示灯  (蓝):启动时以及发生故障时闪烁
输出 1 显示灯(橙):区域内检测到障碍物时亮灯
输出 2 显示灯(橙):区域内检测到障碍物时亮灯
输出 3 显示灯(橙):区域内检测到障碍物时亮灯
同步功能
同步工作模式(需要通过软件设定)※4
同步主机(0°) 同步从机(180°)
同步从机(90°)同步从机(270°)
EMC 规格
(EMI) EN61326-1:2013 (EMS) EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010 EN61000-4-2:2009
(Laser) EN60825-1:2007 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
使用环境温度和湿度 -10 ? +50℃ 85%RH 以下, 条件 :无结露、无结冰
保存环境温度和湿度 -30 ? +70℃ 85%RH 以下, 条件 :无结露、无结冰
使用环境照度 15,000lx 以下
太阳光等强光直接射入激光雷达时,输出数据会有误差
抗震动 10 ? 55Hz 振幅 1.5mm X、Y、Z 方向 各 2 小时
55 ? 200Hz 98m/s2
 振动周期 2 分 X、Y、Z 方向 各 1 小时
抗冲击 196m/s2
(20G) X、Y、Z 方向 各 10 次
绝缘抵抗 10MΩ DC500V 绝缘电阻测试仪
防护构造等级 IP65
重量 130g(不含导线)
设计使用寿命 常温状态下使用,5 年(电机寿命)
外壳材料 光学窗罩 :聚碳酸酯,壳体 :铝
外形尺寸(W x D x H) 50mm × 50mm × 70mm (主体部分)




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